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orB slAm ros

电子盘其实就是一块闪存芯片,可以插到主板上面的IDE接口也就是硬盘接口上。容量一般不大。 它没有磁头盘片这些机械旋转寻址设备,就靠一块芯片存储数据,所以不容易损坏。但也不是不会损坏,我就有一个2G的电子盘坏掉了。 其实电子盘的读盘速度...

tep1:下载ORB_SLAM2放进~/catkin_ws/src下面 Step2:安装各种依赖项,github官网都写了 Step3:编译ThirdParty下面的库,可以挨个进入cmake+make,也可以执行给的build.sh,具体怎么用这个文件readme.md里面给了: cd ORB_SLAM2 chmod +x buil...

SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。根据传感器不一样,有激光点云、图像、RGB-D拼接几种,其中图像配准中又分基于稀疏特征(Sparse)的和稠密(Dense)的两种。后端主要是研究地图拼接(前端)中累...

名单文件都是放在Saves这个文件夹的,你确定没放错吗?要么就是你的存档位置已经更改了

压缩包里没有ROS文件,给你个链接,里面有http://vdisk.weibo.com/s/AWJgr

建立模拟环境 我的测试环境是 Ubuntu 14.04 + ROS Indigo,不过使用的指令都很 general,即便你使用其他版本,应该也不会有什麼问题。 首先我们确定已经安装所需要的套件: sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-* 接下来在终端机输入 gazebo...

电快用完了就直接去可以无线充电的地方自己充电吧。

什么叫格式不对?进游戏载入这个名单显示什么?

放在你2K13的save文件夹里,不知道你是什么系统?如果是W7的话,就在左下角开始点击 搜索 ,输入%appdata%,或有一个R打头的文件夹,点开里面有2k sports的文件夹,里面就有save文件夹,放进去就可以了,然后进入游戏在设置里再入这个就行了

[html] view plain copy source /opt/ros/indigo/setup.bash ###### kobuki_slam source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/yhzhao/catkin_ws/devel/setup.bash source /home/yhzhao/hl_ws/devel/setup.bash #export ROS_PACKAGE_PATH=~/...

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