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orB slAm ros

SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。根据传感器不一样,有激光点云、图像、RGB-D拼接几种,其中图像配准中又分基于稀疏特征(Sparse)的和稠密(Dense)的两种。后端主要是研究地图拼接(前端)中累...

电快用完了就直接去可以无线充电的地方自己充电吧。

这个问题我也考虑过。 单纯传雷达的数据,可以用无线串口模块,一个接雷达,一个接电脑。 但是考虑底层,里程计也需要数据传输,至少两对模块。 所以还不如在底层放一arm板,raspberry pi或TK1都可以。 这样电脑配个ROS的主从机,可以slam,感觉...

名单文件都是放在Saves这个文件夹的,你确定没放错吗?要么就是你的存档位置已经更改了

放在你2K13的save文件夹里,不知道你是什么系统?如果是W7的话,就在左下角开始点击 搜索 ,输入%appdata%,或有一个R打头的文件夹,点开里面有2k sports的文件夹,里面就有save文件夹,放进去就可以了,然后进入游戏在设置里再入这个就行了

这个问题我也考虑过。单纯传雷达的数据,可以用无线串口模块,一个接雷达,一个接电脑。但是考虑底层,里程计也需要数据传输,至少两对模块。所以还不如在底层放一arm板,raspberry pi或TK1都可以。这样电脑配个ROS的主从机,可以slam,感觉这样...

[html] view plain copy source /opt/ros/indigo/setup.bash ###### kobuki_slam source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/yhzhao/catkin_ws/devel/setup.bash source /home/yhzhao/hl_ws/devel/setup.bash #export ROS_PACKAGE_PATH=~/...

建立模拟环境 我的测试环境是 Ubuntu 14.04 + ROS Indigo,不过使用的指令都很 general,即便你使用其他版本,应该也不会有什麼问题。 首先我们确定已经安装所需要的套件: sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-* 接下来在终端机输入 gazebo...

今晚发给你,那个,我记性有点小差,可以晚上追问一下,我看见消息就想起来了,我也玩这个(^_^)

压缩包里没有ROS文件,给你个链接,里面有http://vdisk.weibo.com/s/AWJgr

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