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orB slAm ros

电子盘其实就是一块闪存芯片,可以插到主板上面的IDE接口也就是硬盘接口上。容量一般不大。 它没有磁头盘片这些机械旋转寻址设备,就靠一块芯片存储数据,所以不容易损坏。但也不是不会损坏,我就有一个2G的电子盘坏掉了。 其实电子盘的读盘速度...

SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。根据传感器不一样,有激光点云、图像、RGB-D拼接几种,其中图像配准中又分基于稀疏特征(Sparse)的和稠密(Dense)的两种。后端主要是研究地图拼接(前端)中累...

电快用完了就直接去可以无线充电的地方自己充电吧。

这个问题我也考虑过。单纯传雷达的数据,可以用无线串口模块,一个接雷达,一个接电脑。但是考虑底层,里程计也需要数据传输,至少两对模块。所以还不如在底层放一arm板,raspberrypi或TK1都可以。这样电脑配个ROS的主从机,可以slam,感觉这样...

名单文件都是放在Saves这个文件夹的,你确定没放错吗?要么就是你的存档位置已经更改了

这个问题我也考虑过。 单纯传雷达的数据,可以用无线串口模块,一个接雷达,一个接电脑。 但是考虑底层,里程计也需要数据传输,至少两对模块。 所以还不如在底层放一arm板,raspberry pi或TK1都可以。 这样电脑配个ROS的主从机,可以slam,感觉...

压缩包里没有ROS文件,给你个链接,里面有http://vdisk.weibo.com/s/AWJgr

什么叫格式不对?进游戏载入这个名单显示什么?

建立模拟环境 我的测试环境是 Ubuntu 14.04 + ROS Indigo,不过使用的指令都很 general,即便你使用其他版本,应该也不会有什麼问题。 首先我们确定已经安装所需要的套件: sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-* 接下来在终端机输入 gazebo...

[html] view plain copy source /opt/ros/indigo/setup.bash ###### kobuki_slam source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/yhzhao/catkin_ws/devel/setup.bash source /home/yhzhao/hl_ws/devel/setup.bash #export ROS_PACKAGE_PATH=~/...

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